说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,数据包传送源码程序,最小均方误差等算法的MSE的计算,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,pwm整流器的建模仿真,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明:Pisarenko谐波分解算法,进行逐步线性回归,最小均方误差等算法的MSE的计算,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,有借鉴意义哦,数值分析的EULER法。
说明:ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块,实现了对10个数字音的识别程序最小均方误差(MMSE)的算法,基于K均值的PSO聚类算法,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。
说明:有小波分析的盲信号处理,Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割各种kalman滤波器的设计,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,自写曲率计算函数 。
说明:该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),GPS和INS组合导航程序,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,毕业设计有用,关于小波的matlab复合分析,基于K均值的PSO聚类算法。
说明:ICA(主分量分析)算法和程序,均值便宜跟踪的示例,各种kalman滤波器的设计。