说明:是路径规划的实用方法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,到达过程是的泊松过程,在matlab R2009b调试通过,包括随机梯度算法,相对梯度算法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:Matlab实现界面友好,调试通过可以使用,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,Pisarenko谐波分解算法,计算互信息非常有用的一组程序,未来线路预测,分析误差。
说明:可以实现多智能体编队,即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明:语音信号分类,BP神经网络是一种多层前馈神经网络,该网络的主要特点是信号前向传递,误差反向传播。在前向传播的过程中,输入信号从输入层经隐含层处理,直至输出层。每一层的神经元状态只影响下一层神经元状态。如果输出层得不到期望输出,则转入反向传播,根据预测误差调整网络权值和阈值,从而使BP神经网络预测输出...