说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：录制一段个人的语音信号，并对录制的信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用双线性变换法和窗函数法设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；回放语音信...

录制 信号 采样

说明：应用背景信道均衡技术(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。关键技术其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均...

matlab 算法 mimo

说明：应用风电场及场内风电机组通常可得到的数据，考虑风电场内机组尾流效应进行风速建模的方法.除了把复杂的物理过程进行简化外，也考虑了尾流效应的其他因素(如风向对风电场内风速变化的影响)，并将风速模型与电力系统分析程序进行接口，形成了以风速为基础的风电场与电力系统相互影响研究的计算程序，为风电场接入电网相关...

matlab 模型 风速

说明：微电网被定义为多个群集分布式的发电机 (DGs) 等可再生能源这提供电能。微电网的连接是在与主网格中平行。当微网是隔绝剩下的人据说是在故意的实用系统，孤岛模式。在此模式下，DG 逆变器系统在运行要提供恒定的电压到本地负载的电压控制模式。在网格连接模式下，微电网经营常数要向主电网供电，预设的电流控制模...

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：蒙特卡洛算法，蒙特卡罗模拟，各种应用实例。

蒙特卡洛算法

说明：各类算法

神经网络

说明：数据模型归一化，模态振动，时间序列数据分析中的梅林变换工具，多姿态，多角度，有不同光照,搭建OFDM通信系统的框架，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),Relief计算分类权重。

说明：%IIR数字滤波器的设计 %设计一个低通数字滤波器，设计指标：通带截止角频率为ωp，阻带截止频率为ωs，通带最大衰减为δp，阻带最小衰减为δs %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%冲激响应不变法%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...

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