说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,绘出系统状态变量随参数变化分岔图,绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。
说明:采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用 MATLAB/Simulink进行编 程,建立了风力机传动链的数学模型。 在 MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了 风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用 MATLAB/Simulink和 ADAMS进...
说明:产生特定功率谱密度(自相关函数)的高斯色噪声, 利用了高斯随机变量的性质,即 高斯随机变量经过线性系统仍为高斯随机变量,高斯白噪声的功率谱密度为常数
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...