说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：感应双馈发电机系统的仿真，本科毕设要求参见标准测试模型，三相光伏逆变并网的仿真，具有丰富的参数选项,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

算法 测试 源程序 检测 调试 边缘 成功

说明：所谓时间序列就是一组按照一定的时间间隔排列的一组数据。这一组数据可以表示各种各样的含义的数值，如对某种产品的需求量、产量，销售额，等。其时间间隔可以是任意的时间单位，如小时、日、周、月等。通常，对于这些量的预测，由于很难确定它与其他因变量的关系，或收集因变量的数据非常困难，这时我们就不能采用回归分析...

matlab 神经网络 预测 时间序列

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

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说明：虹膜识别系统主要包括自动分词系统，基于 Hough 变换，并且能够本地化圆形的瞳孔和虹膜区域，阻断眼睑和睫毛和思考。提取的虹膜区域然后被转化为矩形块与恒定的尺寸，以占成像不一致之处。最后，从 1 D 日志 Gabor 滤波器的相位数据提取精制，量子到四个层次编码虹膜的独特模式到逐位生物模板。汉明距离...

matlab 识别 虹膜

说明：图像信息隐藏的概念使用一种数字图像作为覆盖介质传输隐藏的信息。但被篡改的图像的质量变化对所提出的 算法所涉及的复杂性和可测定各种图像参数。这里的主要问题是入侵者可以成功改变隐藏的数据是因为大多数 的信息他们从它们获得由系统是在一个形式，他们能够阅读和理解。入侵者可能会泄漏给他人信息修改它以歪...

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：（1）选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象，在Matlab软件平台下，利用函数wavread对音频信号进行采样，记住采样频率和采样点数，听一下原始声音sound(y, fs, bits)。（2）音频信号的频谱分析，先画出音频信号的时域波形；然后对音频号进行快速傅里叶变换fft...

信号分段 Matlab音频合成 wav时频 声音 wav FFT 音频

说明：对信号进行频谱分析,对频域下的信号进行细看。

频域频谱 matlab-fft 频谱分析 matlab实现fft