说明：本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法，以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时，利用像素点的色度信息代替RGB值，有效避免亮度突变的干扰；为了反映背景的动态变化，检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明：基于核相关滤波器的跟踪算法，将HOG特征与颜色特征相融合，并加入了尺度变化，使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下，能够有效的跟踪目标。
说明：最简单的分割形式是阈值分割。全局阈值。在最佳阈值分割中，设计了一个准则来产生区域间函数分离的一些度量。两个区域被认为是前景和背景。在Otsu方法中，通过选取两类像素间的最低点，进行方差分析，将每类像素的平均值与所有像素的整体亮度平均值的变化定义为
说明：应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候，过滤器的设计需要相当数量的设计经验，由于理论的局限性，然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说：“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率，但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...