说明:应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型,如若工作状态变化,往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中,交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明:应用背景青少年(阈值敏感的能量有效传感器网络协议。它是针对在反应网络和是针对无功网络的第一个协议,青少年是基于集群的分层方法和使用数据为中心的方法。青少年是事件驱动的,反应性协议,这是最适合的时间关键应用。它传输数据的基础上硬阈值和软阈值的值,因为它使用以数据为中心的方法,在数据是至关重要的,并要求...
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