说明：无刷直流电机双闭环（转速，电流）控制系统仿真，其中电流反馈调节采用滞环控制

直流-滞环控制 直流电机-电流 滞环控制 电机双环仿真 直流无刷电机

说明：蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题

电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障

说明：无刷直流电机双闭环仿真，包括本体建模及速度电流双反馈。

BLDCM 电机双闭环 hysteresis-current 双闭环 matlab-双闭环

说明：2017年研究生数学建模竞赛B题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

阶跃响应模型 预测控制 saveeoc 模型预测控制 预测算法

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群

说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。