说明：蚁群算法是大自然启发优化 算法，就出于自然的觅食行为的蚂蚁。 蚂蚁存款信息素在地上标记之间一种食物来源路径和 他们殖民地，殖民地的其他成员所应遵循的。加班 追踪信息素挥发。信息素密度仍然在较短的路径上 因为信息素都奠定得更快。这种正反馈机制 最终导致蚂蚁跟随较短的路径。

算法 检测 利用 蚁群 边缘

说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。

说明：虫义群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得出的一种仿生算法。蚂蚊 在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为外激素(pheromone)的 物质进行信息传递,而且蚂奴在运动过程中能够感知这种物质,并以此指导自己 的运动方向,因此由大量[1?蚁组成的蚁群集体行为便表现出■种信息:i...

matlab 算法 代码 蚁群

说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。

配电网路径 配电网模型 分布式配电 故障定位matlab 故障定位-matlab

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使内存能正确的存取资料。PLL用于振荡器中的反馈技术。 许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。

锁相回路 锁相环 时脉讯号 PLL 振荡器中

说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...

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说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

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说明：由Matlab进行数据处理，向DSP传递图像数据，再由DSP反馈处理后的数据，发挥两者优势，从而快速评估图像质量。

图像质量