说明:不敏卡尔曼滤波器,主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF
matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性
说明:主要有电磁场极化滤波方面的一些程序,还有卡尔曼滤波的经典框架,只要往里面套就好了
极化滤波-MATLAB 卡尔曼滤波 Polarization 极化滤波 极化
说明:粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析,matlab算法,欢迎交流
matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF
说明:扩展尔曼滤波例程,data为数据,EKF是处理数据的函数
卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab
说明:序贯滤波程序: 卡尔曼滤波算法(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法,是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明:用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联。
卡尔曼滤波 AIS AIS航迹滤波 雷达航迹
说明:一维数据的Kalman滤波处理,线性卡尔曼滤波的Simulink仿真。
一维 Kalman 滤波处理 线性 卡尔曼滤波
说明:利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序,完美运行
容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar