说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
说明:用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向,并画出运动矢量图
说明:1. 通过按键(W,A,S,D或方向键)控制小块的移动方向,当有两个小块相同时,把两者合并,产生一个新块(其值90%为2,10%为4)。并给予一定的分数,记录在数据文件中,显示在界面上。 2. 当最大块的值达到2048时,您将获得胜利,胜利后您可以选择继续游戏(当最大块的值为4096时,您将获得连...
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:机器人编队控制,模拟三个机器人保持队形运动,动画效果,原创