说明:在真空中,光以恒定的速度传播;但在介质中,光的速度就要发生变化,并且不同频率的光在同种介质中的传播速度也不相同,这一事实在折射现象中被明显的表现出来,白光通过三棱镜后的色散是众所周知的。它的特点是:白光通过三棱镜后折射为赤,橙,黄,绿,蓝,靛,紫七种颜色的单色光,这七种光在玻璃中的折射率不同,其中,...
matlab 动画 通过 色散
说明:matlab经典课堂讲义 1 学习matlab中相当好的不可多得的讲义,动画形式的-matlab classic classroom lecture in a very good learning matlab rare lecture, animation of
matlab
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:本代码用于模拟二维桁架结构在外载激励作用下、存在动力吸振器的情况下的响应情况,完全原创,只有一个m文件用于生成桁架振动动画的avi文件,其余三个函数用于辅助生成具体桁架结构的参数以及辅助计算。外载荷频率、动力吸振器固有频率可以通过改变代码中的变量来控制。
matlab 模拟 结构 二维 振动 桁架
说明:陀螺运动的仿真程序,动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果
gyro 重力 showobject-maketop 动力学 Gyro-Simulation
说明:通过运动尺寸计算,绘制四连杆机构的运动,并动画演示。
运动 尺寸 计算
说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation
说明:画运动矢量的好例子。用matlab实现 画运动矢量的好例子。用matlab实现-Painting a good example of motion vector. Using matlab to achieve a good example of motion vector drawing. A...
matlab 矢量 例子 实现 运动
说明:对串口所获得的输入体感信息(x,y,z以及物体移动的角速度)进行捕获,并针对该信息进行3D画图,使得用户晃动传感器时,电脑的matlab界面出现相应的动态画面。
3Drotate 3D画图