说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：根据15个星历参数计算卫星地心地固坐标系下的速度，位置（6个开普勒轨道参数，9个摄动参数）
satellite satellite-matlab 开普勒轨道 摄动计算 matlab卫星摄动
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：根据光伏电池的数学模型搭建的Simulink仿真模型，MPPT算法采用的是基于占空比可调的扰动观察法，仿真结果表明该算法能够很好地跟踪最大功率点。
MPPT占空比 MPPT仿真 扰动观察法 扰动观察法MPPT 光伏mppt
说明：B题详尽中文参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：此包的许可证在 license.txt 文件中可用。通过运行 COVID19_LabelMaskAutomation.mlx 脚本，您将下载某些根据单独许可协议获得许可的第三方内容。冠状病毒病 (COVID-19) 是 2019 年发现的一种新的人类疾病，过去从未发现过。冠状病毒是一大类病毒，可导致...
深度学习 人脸口罩检测 人脸检测 口罩检测
说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...
matlab simulink 仿真 自由度 波音
说明：应用背景对机床主轴系统的振动信号进行批处理（execl文件），首先对各个接口的振动数据进行小波包滤波去噪，可进行N层分解。对去噪后的信号进行特征值提取，以便作为支持向量机以及神经网络的输入关键技术可对execl文件进行批处理，对信号进行三层分解，并对去噪后的数据进行特征值提取。
matlab 信号
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...
矩阵 Prony 多项式
