说明:根据15个星历参数计算卫星地心地固坐标系下的速度,位置(6个开普勒轨道参数,9个摄动参数)
说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,计算晶粒的生长,入门级别程序,解耦,恢复原信号,研究生时的现代信号处理的作业,包括轨道机动仿真、初轨计算,迭代自组织数据分析。