说明:DMC动态矩阵控制算法。
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:dmc代码,实现动态矩阵控制,老外编写的代码
说明:dMC动态矩阵控制单变量的,可以很容易修改成需要的相应程序。
说明:采用动态矩阵控制方法对热水器出口温度进行控制的matlab源代码