说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:预测控制中动态矩阵控制(DMC)的matlab代码
说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
说明:网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计_王艳
说明:动态矩阵控制算法的matlab研究,预测优化反馈的程序编写。