说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:传染病模型中最经典的模型,包括SI模型、SIS模型和SIR模型。其中S表示易感者,I表示感染者,R表示恢复者。其中,SIR模型中,染病人群为传染的源头,他通过一定的几率把传染病传给易感人群,他自己也有一定的几率/可以被治愈并免疫,或者死亡;易感人群一旦被感染,就又成为了新的传染源。
说明:对空空导弹建立了六自由非线性动力学模型,并对其进行仿真。仿真程序分为目标模型,导弹模型,引头测量模型,导引规律模型,控制规律模型,舵机模型等,非常详细的进行了建模与仿真。
说明:仿真程序,模拟SIR信息传播模型的CP过程。SIR模型是基于传染病动力学的信息传播模型。
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:With regard to the development of a seven-degree-of-freedom vehicle model, there are problems and I hope to exchange .这是一个关于七个自由度的车辆动力学模型,有很多问题,希望和大家一...
说明:一个MATLAB/Simulink模型,关于电动汽车动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计; 包括参数文件、模型文件两种,模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况; 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计,并且加入了温度修正等。 模型比较简单,...
说明:2017研究生赛B题又来一大波资料