说明:关于A题的一些建议和资料~
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:以卫星编队动力学模型为对象,利用RBF神经网络算法进行控制,包括卫星轨道控制和姿态控制。
RBF 神经网络算法 控制卫星
说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟
说明:弹道方程组的三个阶段仿真程序,通过将其分成三个阶段,分别得到数值解。一般情况下,弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性,即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模,此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组,这样一组方程,通常得不到解析解,只有在一...
MATLAB弹道仿真 弹道方程 弹道 仿真 matlab 弹道仿真 弹道
说明:应用背景matlab的非线性仿真,结合C语言以及matlab编写的程序,进行仿真模拟,给出定量,然后根据公式进行预算,搭建各个模块进行仿真,其中有大气模块,发动机模块气动模块,还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础,利用MATLAB开放平台,使其与...
matlab 仿真 飞机 飞行
说明:用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统,它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型,低噪音工艺价值,以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面,我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2,它可能实际上还可以是速度模型,但是我们使用 加速模式,而不是表现出不同的结...
matlab 简单 跟踪 目标 一个 机动
说明:元胞自动机不同于一般的动力学模型,元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定,而是用一系列模型构造的规则构成。凡是满足这些规则的模型都可以算作是元胞自动机模型。因此,元胞自动机是一类模型的总称,或者说是一个方法框架。其特点是时间、空间、状态都离散,每个变量只取有限多个状态,且其状态改变的规则在时间...
说明:2016研赛A题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题相关资源
说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
飞机 旋翼 库塔