说明:一个齿轮转子动力学的模型及临界转速求解的matlab代码。
说明:文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...
说明:利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模,只是自由度较少。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构