说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。

dynamic-equation 漂浮空间 拉格朗日方程 机器人-matlab lagrange-robot

说明：wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程,三自由度系统的脉冲响应。

动力学方程 newmark--动力学 振动方程求解 三自由度振动 wilson-动力学

说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。

结构动力 newmark求解动力方程 结构动力学 newmark 动力学

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：应用simulink进行汽车动力性仿真。很多工程问题都涉及比较复杂的数学模型，其中最基本的就是利用微分方程来描述特定过程，在正确建立数学模型的微分方程后，在MATLAB/SIMULINK模块中，可以很容易地根据方程建立仿真模型。

matlab simulink 模型 整车 动力学

说明：Newmark方法用与微分方程求解，属于常用动力学求解算法。

newmark newmark方法 newmark算法 动力学 newmark-method

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：硬球模型分子动力学方法的matlab模拟程序以及平衡态分析

matlab

说明：使用MATLAB的GUI来对塞斯纳的运行方程进行建模。图形分别显示速度、高度、飞行路径等数据。

matlab 仿真 动力学 飞行

说明：采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用 MATLAB/Simulink进行编 程,建立了风力机传动链的数学模型。 在 MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了 风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用 MATLAB/Simulink和 ADAMS进...

传动链 通用动态尾流理论 联合仿真 振动 理论力学matlab