说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:2017研究生赛B题又来一大波资料
说明:E题--全球变化研究参考文献
说明:时分多址 (TDMA) 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续,一个接一个,每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 (例如无线电频率通道) 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 (GSM),是 ...