说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，使用拉亚普诺夫指数的公式，遗传算法无功优化，多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,三相光伏逆变并网的仿真。

说明：这是一个非常好的动作检测器，它帮助我们理解了所有的代码，因为注释是写出来的

matlab

说明：神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)

机器人 机器人-仿真 机器人避障 避障模拟 网络-避障

说明：实现Q学习算法，动作选择策略为贪婪策略，存在收敛判断条件。

Q学习算法 贪婪策略

说明：强化学习的q学习算法,能够通过此算法，使得某种动作不断得到加强，希望对那些想使用Q学习算法的人有所帮助

强化学习 Q算法 Q学习算法

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

matlab 仿真

说明：各类E题的参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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