说明:元胞自动机不同于一般的动力学模型,元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定,而是用一系列模型构造的规则构成。凡是满足这些规则的模型都可以算作是元胞自动机模型。因此,元胞自动机是一类模型的总称,或者说是一个方法框架。其特点是时间、空间、状态都离散,每个变量只取有限多个状态,且其状态改变的规则在时间...
说明:MIMO OFDM 是为下一代无线局域网 (IEEE 802.11 a、 IEEE 802.11 n)、 以及无线泛 (MB-OFDM),广播 DMB DVB 民建联) (3GPP LTE,移动 WiMAX,Imt-advanced) 蜂窝通信的关键技术。这本书全面介绍的基本理论与实践的无线信道建模...
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。