说明：目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线

位置跟踪 加速度-位置 速度-加速度 目标速度曲线 location-tracking

说明：该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度

加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器

说明：计算加权加速度,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，基于分段非线性权重值的Pso算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，gmcalab 快速广义的形态分量分析，本程序的性能已经超过其他算法，鲁棒性好，性能优越，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

分段曲线拟合 BP-拟合 bp-pso

说明：wilson法计算结构在各种激励下的位移，速度，加速度响应。

traffichw9 living35w wilson Wilson法 AMD结构

说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：一种利用梯度下降的加速求解低秩矩阵和稀疏矩阵的方法

APG--matlab APG-matlab sparse-low-rank 低秩稀疏 加速梯度下降

说明：一种带有梯度加速的粒子群算法，可以实现多种优化工作的需要哦。-With a gradient to accelerate the particle swarm algorithm, can achieve the needs of a variety of optimization Oh.

matlab 算法 工作 实现 优化 可以 多种 需要 粒子 梯度 加速 带有

说明：一种新的捕获方法，基于抽取并结合串并行搜索的算法。这种捕获方法在并行码相位搜索算法的基础上加入了抽取和串行搜索的部分，从而减少了计算量，提高了运算速度。

算法 基础 搜索 基于 这种 方法 运算 结合 捕获 计算 从而 速度 加入 串行 部分 并行 提高 减少 相位 抽取

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰