依据驾驶员模型对不同道路的循迹行驶我要分享

Driving on different roads according to driver model

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

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文件大小: 16KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型,依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。


English Description:

A forward-looking lateral acceleration driver model is established. According to the driver model, track driving on different roads can be realized.


代码预览

L_12_1_1.slx

L_12_1.m

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