说明:一种计步算法,该算法意在通过智能手机中的加速度传感器实现计步功能。
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明:飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计,然后生成加速度计和陀螺数据。
说明:GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明:W、向上箭头、小键盘5:变换形状;A、向左箭头、小键盘1:左移;S、向下箭头、小键盘2:快速下移;D、向右箭头、小键盘3:右移;空格键:暂停;F5或CTRL+R:开始;CTRL+S:停止;快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点:1.图形预览功能;2.分数排...