说明:目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:【2014华中赛】第七届华中数学建模邀请赛赛题发布
说明:对标准中值滤波方法存在的不足,结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法,即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法,MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论:加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显,对于高密度脉冲噪声去噪效果...