说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：用MATLAB编写的基于虚拟磁链的逆变器控制仿真。

虚拟磁链 逆变器 控制仿真

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：声学回声抑制是一种在语音通信中广泛应用的技术，用于消除由扬声器和麦克风之间的相互作用引起的回声。自适应LMS算法是一种常用于实现声学回声抑制的算法之一，其通过自适应地调整滤波器系数来提高回声抑制效果。这种算法可以自动适应环境变化和声学系统的不确定性，使得回声抑制更加准确和稳定。

LMS LMS算法 声学回声抑制

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：电力变压器是电力系统中的主要设备之一，利用它可以把不同电压的电网联结在一起，组成复杂的电网或庞大的电力系统，并在其中发挥着重要的作用。电力变压器的可靠运行关系到整个电网的安全，如何对电力变压器的运行中的故障进行诊断，已成为电力部门急需解决的问题。目前，以油中溶解气体为特征量对变压器的故障进行分析，得...

internal fault 溶解气体分析 故障诊断系统 电压曲线 变压器运行

说明：DCDC变换器模型，采用双闭环控制，电压PI外环控制输出电压，电流PI内环加快相应速度

DCDC双闭环控制 boost-pi DCDC控制 dc-dc-converter boost 双环控制

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器

说明：MMC变流器仿真，闭环，无环流抑制，用于初学者入门

环流-抑制 mmc-hvdc mmc-闭环 环流抑制 抑制环流