说明:Matlab 非线性T-S模糊控制仿真,本文件是某仿真塔温控动态控制实例。
非线性 T-S 模糊控制 仿真塔温控 动态控制实例 Nonlinear T-S
说明:动态DMC算法的高级过程控制MATLAB实例,与PID结合的过程控制程序。
高级控制算法 DMC_PID PID-DMC 过程PID控制
说明:感应电动机开环速度估计器基于无速度传感器的感应电动机控制仿真
感应电动机 estimator SPEED-SENSORLESS 无速度 Sensorless
说明:永磁同步电动机的矢量控制仿真程序,实现速度闭环和电流闭环,可以直接运行
同步电动机 闭环-PMSM MATLAB-PMSM PMSM-闭环 闭环电动机
说明:利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模,只是自由度较少。
转子模型 有限元转子 转子-有限元 Matlab转子动力 转子动力
说明:基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制的仿真。
自适应控制 基于紧格式的无模型自适应控制 无模型自适应 无模型控制
说明:串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
力控制matlab Position-Control Force-Position 位置-力控制 力控制
说明:应用背景该小程序代码是用来制作happy birthday的动画和音乐,运行代码就可以看见许多蛋糕,并且听到 happy birthday to you的音乐,可以给别人生日以祝福关键技术该小程序主要运用了matlab的动画的制作以及图像的处理和matlab播放音乐的功能
matlab 生日祝福 音乐动画
说明:颜色检测的基础上,我们可以控制计算机的鼠标指针。控件: 使用合服红色、 绿色合服和叁蓝色帽的不同的手指。无处不在红的手指移动,来控制指针的位置,到单击鼠标左键,显示一个蓝色的手指单击,右边显示两个蓝色的手指显示三个蓝色的手指双点击绿色的手指向上和向下,来控制鼠标滚轮移动。
matlab 控制 光标
说明:卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动