说明:感应电动机的直接转矩控制。
感应电动机 转矩控制
说明:基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后,通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。
动仿真技术 高效汲取
说明:控制系统中的第一本书(自动)
自动 控制系统
说明:汽车自动泊车核心控制算法对比研究及比较说明
自动泊车 核心控制算法
自动泊车 核心控制
说明:一种用于汽车应用中感应电机驱动的容错控制体系结构。
电机驱动 容错控制
说明:本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明:MATLAB在自动控制中的应用。
自动控制
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制