说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:已知某系统传递函数G,可以调用改代码对系统进行降阶处理。功能同routh降阶相似,不过这里的分子阶次r和分母阶次k可以不止相差1。-Known transfer function of a system G, can call the code to deal with reduced-order ...
说明:应用背景得到更有效的方案,为网络路由设计VLSI物理设计中,一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合,提出了。通过考虑不同的结构特性,如两终端,多终端的模式,多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配,可以通过计算机实验得到了。结果表明,新的算法可以避免低收敛...