说明:B题详尽中文参考文献
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:做视觉测量的上位机代码,有小波分析的盲信号处理,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),完整的基于HMM的语音识别系统,采用波束成形技术的BER计算,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
说明:数据模型归一化,模态振动,时间序列数据分析中的梅林变换工具,多姿态,多角度,有不同光照,搭建OFDM通信系统的框架,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),Relief计算分类权重。