说明：飞机俯仰角控制，用经典PID控制和模糊PID控制对比比较，分析仿真(Aircraft pitch angle control)
PID和模糊控制 模糊pid cent2kc manufacturinghrp aircraft
说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：经典的均匀圆阵下仰俯角和到达角的二维联合MUSIC估计
co-array 二维圆阵 二维圆阵Matlab circulararraymusic 圆阵二维
说明：用于求一维，二维，三维的天线阵列的阵列因子，设计阵列排布，方位角俯仰角。
三维阵列 阵列 阵列设计 planar array 天线因子
说明：建立GEO和LEO的轨道，并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒频移等重要参数。
移频轨道 LEO多普勒 MATLAB-多普勒 多普勒 velocity
说明：五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度
五元十字阵 目标测向 被动测距 测向仿真 目标-距离-角
说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明：是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.
神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型
说明：一个实现对直升机进行飞行控制的程序，包括俯仰控制、滚转控制等。
直升机-matlab Helicopter 直升机 helicopter-matlab 直升机MATLAB
