说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于互功率谱的时延估计，有详细的注释，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

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说明：经典算法prony算法仿真ofdm系统程序，可用于估计ofdm系统存在的频偏。

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说明：本文档包含在多路麦克风阵列进行语音增强的GSC算法集合，即广泛使用的广义旁瓣抵消结构。包括上通道的波束形成，下通道的阻塞矩阵及自适应噪声抵消部分，增强效果显著。 如有额外需要还可在ANC部分添加VAD算法（语音活动检测）程序，进行更为精确的噪声估计，从而达到更好的消噪效果。程序中有详细的中文注释，只...

麦克风阵列 语音增强 GSC算法 广义旁瓣抵消 自适应噪声 ANC VAD算法 语音活动检测

说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，基于chebyshev的水声信号分析，是本科毕设的题目，各种kalman滤波器的设计，有信道编码，调制，信道估计等，验证可用。

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说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法

说明：非圆信号的求根MUSIC算法实现，利用信号的非圆特性进行DOA估计。

非圆信号 求根 MUSIC算法

说明：偏移场矫正模糊c-均值算法的matlab代码实现。运用于通向分割及偏移场估计。

BCFCM算法 withkl7 lunchk5w 偏移场 matlab BCFCM2D

说明：这个mscripts可以准确地进行俯仰第一次检测通过短时过零和短时能量估计分析，找到浊音区域，然后用hps算法求出语音的基音值。

mscripts 俯仰 短时过零 短时能量 浊音 hps算法 基音值

说明：循环MUSIC算法，利用循环自相关函数实现波达方向估计

MUSIC算法 music-doa 相关-MUSIC 循环自相关 cyclic-music

说明：这里主要是压缩感知的贪婪算法，通过OMP来实现DOA的估计，主要应用在阵列信号处理领域。

压缩感知---DOA OMP实现DOA DOA--贪婪算法 压缩感知 omp应用