说明：采用了小波去噪的思想，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，相参脉冲串复调制信号，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号。

matlab 算法 编程 编写 常用 估计 DOA

说明：基于频域MUSIC算法的DOA角度估计，采用matlab代码实现，代码中使用多通道二维频域结果进行计算。

频域MUSIC算法 二维music算法 频域-music doa-algorithm 频域

说明：基于频域MUSIC算法的DOA角度估计，采用matlab代码实现，代码中使用多通道二维频域结果进行计算

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说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，处理信号的时频分析，用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，主要为数据分析和统计。

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说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定

说明：DOA估计的music算法，程序简单明了，让初学者加深对music算法的理解。

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说明：基于点的位姿估计，用的是正交迭代算法，国外论文的源代码

pose-estimation objpose pose-estimation 正交迭代 matlab位姿估计

说明：一维线形阵元的music算法DOA估计，参数为3个信号源，8阵元接收

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说明：music算法和esprit算法在普估计中的matlab程序

esprit-music MUSIC和ESPRIT MUSIC-MATLAB matlab-music算法 music-算法