中文说明：基于点的位姿估计，用的是正交迭代算法，国外论文的源代码
English Description：
Based on the point pose estimation, using the orthogonal iterative algorithm, the source code of foreign papers
Pose estimation of point based on MATLAB code
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中文说明：基于点的位姿估计，用的是正交迭代算法，国外论文的源代码
English Description：
Based on the point pose estimation, using the orthogonal iterative algorithm, the source code of foreign papers