说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 PID 温度控制 Kp Ki Kd

说明：PID温度控制，实现温度升降，通过调节其中的Kp，Ki，Kd，可以改变响应速度，可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 Kp Ki Kd 响应速度 PID温度控制 PID

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：互相关原理解决控制后系统频率测试的程序，给定传递函数以及输入信号求控制系统输出。（感觉和理论结果有差距，可以用来参考计算过程）

matlab

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，是机器学习的例程，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线。

算法 源代码 控制 mpc 预测 完整

说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

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