说明:简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真,dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。
飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真
说明:带有时滞的DMC算法,可以修改参数,包括传递函数,优化时域,控制时域等等。
传递函数dmc DMC 时滞-控制 传递函数优化 时滞控制
说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:计算以Nomoto模型为基础的船只控制传递函数,需要输入相应的船只参数
Nomoto模型 Abkowitz矩阵 nomoto
说明:是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型
说明:控制理论与稳定性理论,根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法,在此领域...
系统 控制 稳定 轨迹
说明:应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值,案例的系统模型是一个高阶传递函数,可自行更改,本人亲自调试,没有错误,应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习,很有帮助,其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同,我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明:这是一些基本的matlab代码,包含许多基本概念,如规范形式、可控制性、可观测性测试、控制器设计、状态空间到传递函数等。
matlab 控制系统 程序
说明:被控对象为一电机传递函数,利用ODE45方法求解连续对象方程,采用PID设计控制器,得到正弦跟踪结果,此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。
matlab pid 系统 控制 针对
说明:专家PID控制仿真实例,求三阶传递函数的阶跃响应,对象采用时间是1ms,采样对象运用Z变换厚离散化,设计专家PID控制器
c 智能控制