说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。
PDA关联 传感器跟踪 pda-matlab PDA 数据关联
说明:粒子滤波用于传感器目标跟踪,将观测值滤波估计出当前目标的位置
传感器滤波 粒子滤波跟踪 跟踪-传感器 current-sensor 粒子滤波-故障预测
说明:基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络目标跟踪信号去噪。
卡尔曼滤波器 无线传感器网络 目标跟踪信号 去噪
说明:基于卡尔曼滤波器实现无线传感器网络中移动节点跟踪。
卡尔曼滤波器 无线传感器网络 移动节点跟踪
说明:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合
说明:本地化是一个未来的无线传感器网络 (Wsn) 最重要的任务。有很多算法定位与跟踪的移动节点。在这里,我们考虑只距离基于定位的单个目标。有 N 个锚节点系统和一个移动节点,我们使用的测量的距离我们发现通过广播式移动的位置。
matlab 网络 简单 传感器 利用 本地化
说明:无线传感器网络是一种全新的信息获取平台,能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息,并将这些信息发送到网关节点,以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪,具有快速展开、抗毁性强等特点,有着广阔的应用前景。
无线传感器
说明:实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:均值便宜跟踪的示例,计算加权加速度,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),可实现对二维数据的聚类,验证可用,matlab开发工具箱中的支持向量机。
算法 网络 测试 源程序 无线 定位 一个 传感器
说明:分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前,先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。
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