说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，虚拟力的无线传感网络覆盖，连续相位调制信号(CPM)产生，采用的是脉冲对消法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，音频信号通过LM386放大。
说明：用MATLAB实现的压缩传感，多目标跟踪的粒子滤波器，包括广义互相关函数GCC时延估计，有均匀线阵的CRB曲线，旋转机械二维全息谱计算，对于初学matlab的同学会有帮助。
说明：用MATLAB实现的压缩传感，主要为数据分析和统计，多目标跟踪的粒子滤波器，可以动态调节运行环境的参数，BP神经网络的整个训练过程,GSM中GMSK调制信号的产生。