说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,通过matlab代码,ldpc码的编解码实现,GPS和INS组合导航程序,isodata 迭代自组织的数据分析,雅克比迭代求解线性方程组课设。
说明:重要参数的提取,雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,数学方法是部分子空间法,一种流形学习算法(很好用),多姿态,多角度,有不同光照,借鉴了主成分分析算法(PCA)。
说明:利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现典型相关分析,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,数值分析的EULER法,课程设计时编写的matlab程序代码,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。