说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。

matlab数字图像 guide界面 详细注释 行为检测 matlab运动检测

说明：提取人体运动步态特正，采用BP神经网络进行步态分类识别。

人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别

说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm

说明：matlab编程，实现对视频中运动人体的检测，代码简单易懂

人体运动检测 视频 人体运动-检测 matlab-人体 motion-detection

说明：一个人体运识别跟踪的示例程序，里面附带了一个运动视频，运行run.m文件。程序里包含了轮廓提取，跟踪算法，很好的tracking学习程序

视频-识别 视频识别 人体跟踪 轮廓提取 人体轮廓提取

说明：它可以检测人体运动基于使用卡尔曼钳工。它 dieerenciate 移动对象，也是人类和非人类。

matlab

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。

运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法

说明：matlab环境下 建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。

人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充