说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:背景差分法又称背景减法,背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域,这种方法较帧差法能更好的识别和提取运动目标,是目前运动分割中最常用的一种方法。但是需要构建一幅背景图像,这幅背景图像必须不含运动目标,并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化,构建背景图像的方法有很多,比较常用的...
matlab 基于 差分 识别
说明:我的项目是来自视频监视行人的检测。在这里我使用光流的方法。光学流动是图像中的对象的表观速度的分布。通过估计光流视频帧之间,你可以测量中视频对象的速度。一般情况下,移动相机更接近的对象将显示更明显的运动比远处的物体,都是以相同的速度移动。
matlab 检测 行人
说明:视频监控系列中,运动目标检测跟人体跟踪的论文,该论文LIBSVM中的归一化问题,libsvm中的归一化其实分为两部分,一个是训练样本的归一化,另外一个是测试样本的归一化,按照2.89所提供的windows下的svm-scale.exe来做的.其中该程序的代码在2.89vc版本的根目录下.其中svm-...
matlab 视频 序列 目标 检测 跟踪
说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明: 图像分割是图像处理的重要研究内容,是进行图像分析的第一步。图像分割的目的就是从图像中提取人们所关心的目标。目前很多国内外学者已经针对这一问题提出了多种图像分割方法,然而这些方法并不能够普遍适用于所有不同种类的图像,所以一般的分割方法只对特定的图像有效。支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的一种分...
matlab 识别 svm 字体 手写 基于
说明:调试通过,可以供初学者下载。基于MATLAB平台做的设计,对运动中的人体进行检测。通过光流法进行跟踪,精选优质视频检测,得出满意结果
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明: 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...
matlab 图像 模型 获取 混合 前景 高斯
说明:应用背景在电脑里科学,粒子群优化(粒子群算法)是一种计算方法,通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题,有一个人口的候选人解决方案,在这里被称为粒子,并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...
matlab 算法 代码 实现 优化 粒子