说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab
说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。
交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法
说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG
IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。
EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型
说明：实现IMM交互式多模型的目标跟踪，可以学习一下。
IMM 交互多模型 目标跟踪 RLF tracking
说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...
matlab 算法 模型 基于 交互
说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型
交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼
说明：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
多模型滤波 自适应卡尔曼 自适应kalman 多模型-卡尔曼 交互卡尔曼
说明：关于交互式多模型对于机动目标的研究，而且是基于UKF的，该文章比较详细。
交互式 多模型 机动目标
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测
