说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。
二自由度 悬架 鲁棒 论文
说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示
汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车
说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
2DOF 自由度 机械臂模型
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明：汽车二自由度模型，用m文件编写三种方法实现，包括微分方程、传递函数和状态方程
说明：由单自由度的运动方程和初始条件得到二阶非齐次常微分方程，它的解有对应的齐次方程的通解和非齐次方程的特接构成。
matlab 系统 初始条件 简谐 相应
说明：利用有限差分方法求解二维泊松方程的Matlab源代码。z轴作为参数扫描的自由度。
二维泊松方程 泊松方程 FEM
说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。
说明：包含高斯滤波及最小二乘中线的详细计算过程，可计算自由表面粗糙度和一维粗糙度。
高斯滤波 最小二乘 表面粗糙度 一维粗糙度
