说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

VFH-matlab MATLAB-VFH算法 vfh+ VFH算法 路径算法

说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。

matlab-bizhang matlab避障 避障matlab bizhang.rar 避障-matlab

说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。

避障-matlab 避障matlab avoidance-obstacle matlab matlab避障

说明：一个交互式程序，利用Hough变换检测圆。允许人工选择圆半径。

检测圆半径 matlab圆检测 人工圆 matlab-圆检测 圆-半径

说明：一个用PCA和LDA降维，并用knn分类的人脸识别例程

pca+lda pca-lda-knn PCA-LDA人脸识别 LDA分类 LDA-KNN

说明：这个是人工免疫系统中的反向选择算法(Negative Selection Aglorithm)的编程实例，它主要用于异常检测方面。请多指教！

免疫反向选择 NSA--matlab 反向算法 免疫算法 反向选择

说明：一个matlab写的bp人工神经网络程序，参数优化采用交叉验证办法

BP交叉 BP优化 cross-validation BP-cross-validation bpcross

说明：基于人工神经网络法的风电功率预测matlab程序，可预测未来几十个小时内的风电功率。

matlab-风电功率 matlab--风电 功率预测-matlab 预测-风电 wind-neural