说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:根据前人研究成果可以证明,煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义,镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而,在实际测量中,如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法,可以由此确定镜质...