说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。

说明：图的练习，而不是解析。一些解释

2Discreta Lab 解释

说明：用matlab写的分水岭算法用于图像分割写的不是很好有需要的看看吧。

分水岭算法 图像分割

说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：傅里叶变换后频谱图 B：陷波函数作用后的频谱图 C：经逆变换的滤波后图像，效果不是很理想 Ifft2：为验证自己的快速傅里叶变换程序的正确性，用matlab自带逆变换程序将频谱逆变换后图形，与原图相符，说明快速傅里叶变换程序正确。

傅里叶 频谱图

说明：采用Matlab自己编写的傅里叶变换，并不是使用软件提供的FFT2。

傅里叶变换

说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。

matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制（MCM）。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波，其中载波间隔是经过精心挑选，使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...

matlab ofdm 编码 简单 过去 年中

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文