说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好
滤波 卡尔曼
说明：CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法
UKF滤波算法 当前模型-跟踪 cloud2mb westbdm 卡尔曼滤波-CS
说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5
说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF）
卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 EKF 无迹卡尔曼滤波 UKF
说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。
EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter
说明：四种高斯滤波算法的比较：EKF、UKF、QKF和CKF
高斯滤波算法 UKF-matlab ekf-ukf-ckf UKF-ckf ckf与ukf的发散
说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。
无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测
说明：扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用
SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。
EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型
说明：ekf，ukf等滤波器的工具箱，非常实用，适合初级，中级，高级人群使用
EKF_UKF ekf-rts EKF-工具箱 ekf工具箱 ukf-ekf
