说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu

说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用

改进的UPF算法 upf 粒子滤波-改进 粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF

matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命

说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。

粒子滤波 黄小平

说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序

neural-kalman 神经网络matlab 神经-卡尔曼 NN_UKF 神经网络-滤波

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...